抱索器襯墊又名抱索器襯皮、猴車襯皮、架空乘人裝置襯皮、人行車抱索器襯皮、礦井載空乘人裝置用猴車抱索器襯墊、索道抱索器襯。

抱索器襯墊固定在鋼絲繩抱索器的夾層中間與輪襯弧面吻合，可以繞駛驅動輪和迂回輪，使索道系統運行平穩。

抱索器包括主體，主抱爪固定在主體，吊椅連桿通過滑動軸承裝在主體上，滑動軸承通過止位平墊和軸用彈簧擋圈裝在主體上，在主體上裝有鎖緊螺栓，在鎖緊螺栓有鎖緊螺母，鎖緊螺栓前端有彈性頂桿，彈性頂桿前端有剛性頂桿，活動抱爪連接在剛性頂桿上，并套在主抱爪上。